Огляд Bitcraze crazyflie 2.0

Для початку ми попереджаємо, що Bitcraze Crazyflie 2.0, який ми розглянемо, становить близько 185 євро. Давайте розбимо його та подивимось, як воно виправдовує свою ціну.

Сьогодні на ринку споживачів безпілотників є широкий спектр пропозицій безпілотників, починаючи від початківців до досвідчених пілотів, від маленьких закритих безпілотників до потужних, стабільних або швидких безпілотників, щоб піднятися на небо. Звичайно, ми також знаходимо широкий діапазон цін, і не важко знайти таку, яка відповідає нашим потребам.

Цей огляд не було спонсоровано Bitcraze або будь-якою іншою компанією, а також рекомендація щодо покупки, на мою особисту думку, не містить рефералів і має лише дати посібник зацікавленому читачеві.

Технічні характеристики Bitcraze Crazyflie 2.0

Розміри, продуктивність та потужність

Crazyflie Bitcraze у своїй версії 2.0 - це внутрішній безпілотник, який поміщається в долоні і важить лише 27 г, піднімаючи до 42 г. Це робить його стійким до значної частини зіткнень, які ми можемо йому піддавати, і в разі сильного удару він покликаний пробиватися спочатку найдоступнішими частинами: кріплення двигуна (4 коштують 5 доларів, а дрон поставляється з одним із запасний).

Датчик вимірювання інерції IMU з 10 градусами свободи, які відповідають акселерометру (x3), гіроскопу (x3), магнітометру (x3) та високоточному барометру (x1). Для цього безпілотника важлива якість вимірювань, які проводить ІМУ, оскільки всі можливості, пропоновані цим безпілотником, будуть претендувати на управління ним у космосі. Його позитивні результати можна побачити в дослідницьких проектах, які використовують його, де сенсорний синтез контролює його цілком прийнятно.

Рекомендуємо прочитати Як працює безпілотник?

Він також не відновлює потужність обробки, інтегруючи два модулі Cortex, M4 для основного застосування та M0 для управління радіо та енергією. Більше ніж достатньо.

Зв'язок

Що стосується бездротового підключення, то можна використовувати BLE або радіо з низькою затримкою великого діапазону. Завдяки цьому ви можете спілкуватися через клієнт Android та iOS або через PA Crazyradio (не входить до Crazyflie) з клієнтом ПК.

Основним фізичним з'єднанням є порт microUSB для зарядки та миготіння мікропрограмного забезпечення, що також може зробити JTAG. Звичайно, у нього є два Vcc і GND-з'єднання для акумулятора, що знаходиться між розширеннями. Порт розширення дозволяє додати плати до Bitcraze Crazyflie, за допомогою яких функціональні можливості розширені. Деякі приклади - офіційне світлодіодне кільце, бездротове зарядне обладнання, розширення до більшого кадру та його внутрішня система розташування. Слід зазначити, що останні два знаходяться в ранньому доступі, тому навіть маючи остаточне обладнання, програмне забезпечення має зелений колір. Більш розширення для розвитку - кроти (прототипування) і прорив, щоб прикріпити його до нашої дошки без пайки.

Розробка автоматичного управління та роботизованих систем

Я зараз знаю лише ROS, але знаю, що Crazyflie інтегрований в інші платформи та програмні середовища. Для тих, хто не знає ROS, це Операційна система робототехніки, в якій наш код працює як різні вузли, які висять і читають дані за темами. Для мого прикладу, у моїй системі вузол захоплення зображень вішає його в тему (/ camera / image_rect), яка читає вузол розпізнавання зображень cob_fiducials, обробляє та вивішує позицію в іншій темі, яку моє власне програмне забезпечення снарядів і висить для PID-контролера положення Crazyflie.

Я настійно рекомендую починати користуватися програмним забезпеченням із Crazyflie, а Crazyflie - із програмним забезпеченням. Він ідеально підходить як для аматора з кімнатою з трохи вільного простору, так і для університетів, лабораторій та майстерень. Він ідеально підходить для невеликих проектів, і їх можна будувати один на одного. Наприклад, у моєму відділі хтось готує програмне забезпечення для найефективнішого зйомки зображень та готує його з документацією, щоб наступний студент міг використовувати цю фізичну та комп’ютерну збірку для автоматичного керування, а те, що приходить після, може використовувати що керують слідами шляхів, які надаються трутню.

Перш ніж закінчити, слід зазначити, що зондування Crazyflie можна проводити як з самим IMU, так і з загальними камерами (на мій випадок) або більш-менш дорогими і складними системами виявлення, і змішуючи кілька цих методів.

Заключні слова і висновок про Bitcraze Crazyflie

Після його використання та порівняння з Parrot AR.Drone2.0, який супутник також використовує в ROS (незважаючи на те, що у нас є власні програмні блоки, про які ми не зможемо модифікувати та не знати), цей показник має чіткі переваги у Crazyflie 2.0. AR.Drone зручніший для рекреаційного польоту, але, хоча його можна використовувати в приміщенні, йому потрібно значно більше вільного місця в приміщенні / лабораторії, і це може бути громіздко.

Слід зазначити, що для виконання наших проектів в обох нам знадобиться настільний або портативний ПК, тому в проектах розвитку інколи не буде практично виносити їх у поле.

Однак я настійно рекомендую Crazyflie 2.0 всім, хто хоче розпочати або продовжувати грати в інформатику та робототехніку чимось так весело, як дрон, або навчати інших. Системи, програмування, теорії управління та аеродинаміка - все, що нам на милість у долоні.

ПЕРЕВАГИ	ПІДТРИМКИ
+ ІНТЕГРАЦІЯ ПЗ	- ЦІНА.
+ ПІДТРИМАНЕ ПРОГРАМА	- НЕ ПОДАЄТЬСЯ З КРАЗИРАДІО ПА, НЕОБХІДНО
+ ФОРУМ	- низький рівень батареї (7 ′)
+ РОЗМІР І ВІДМІТНІСТЬ	- НЕ ПОДАЄТЬСЯ З ЗАМІННОЮ БАТЕРЕЮ
+ КАТАЛОГ широкого приладдя	- РУКОВИЙ ПОЛІТ, НЕ ВДОСКОБЛЕНО ЦІННИМИ СКЛАДАМИ

Команда Professional Review нагороджує вас золотою медаллю та рекомендованим значком товару:

Crazyflie Bitcraze

КОМПОНЕНТИ

ЗАПАСНІ ЧАСТИНИ ТА АКСЕСОАРИ

ПРОГРАММУВАННЯ

ЦІНА

ПОЛЕТ

8/10

Кращий дрон для програмування в ньому та монтажу роботизованих систем.